Tras lo ocurrido en Capitán América: Civil War, Scott Lang (Paul Rudd) deberá enfrentar las consecuencias de sus decisiones como superhéroe y como padre. Mientras lucha por restablecer el equilibrio entre su vida familiar y sus responsabilidades como Ant-Man, Scott deberá ponerse una vez más el traje de superhéroe y aprender a luchar en equipo con The Wasp (Evangeline Lilly) para lograr develar secretos del pasado.